A．螺栓緊固時，不得采用活動扳手，每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈，沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內(nèi),不得外露。

B．一般情況下，螺紋連接應有防松彈簧墊圈，對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊，條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。

C．螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距；螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合，裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。

D．有規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，應采用力矩扳手，按規(guī)定擰緊力矩緊固。未規(guī)定擰緊力矩的螺栓，其擰緊力矩可參考《附表》的規(guī)定。

A．定位銷的端面一般應略高出零件表面，帶螺尾的錐銷裝入相關零件后，其大端應沉入孔內(nèi)。

B．開口銷裝入相關零件后，其尾部應分開60°-90°。

A.平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸，其配合面間不得有間隙。

B．間隙配合的鍵（或花鍵）裝配后，相對運動的零件沿著軸向移動時，不得有松緊不均現(xiàn)象。

C．鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%，且不接觸部分不得集中于一處；外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。

A.鉚接的材料和規(guī)格尺寸必須符合設計要求，鉚釘孔的加工應符合有關標準規(guī)定。

B.鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面，也不得使被鉚接零件的表面變形。

C.除有特殊要求外，一般鉚接后不得出現(xiàn)松動現(xiàn)象，鉚釘?shù)念^部必須與被鉚接零件緊密接觸，并應光滑圓整。

脹套裝配：在脹套涂上潤滑油脂，將脹套放入裝配的轂孔中，套入安裝軸后調(diào)整好裝配位置，然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界，左右交叉對稱依次先后擰緊，確保達到額定力矩值。

錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。

1、軸承裝配前，軸承位不得有任何的污質存在。

2、軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油，軸承無型號的一端應朝里，即靠軸肩方向。

3、軸承裝配時應使用專用壓具，嚴禁采用直接擊打的方法裝配，套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當，不應使保護架或滾動體受力，應均勻對稱受力，保證端面與軸垂直。

4、軸承內(nèi)圈端面一般應緊靠軸肩（軸卡），軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。

5、滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，如果有卡滯現(xiàn)象，應檢查分析問題的原因并作相應處理。

6、軸承裝配過程中，若發(fā)現(xiàn)孔或軸配合過松時，應檢查公差；過緊時不得強行野蠻裝配，都應檢查分析問題的原因并作相應處理。

7、單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

8、對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面，裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承，可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂；對于工作溫度高于65℃的軸承，可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2、ZN-3潤滑脂。

9、普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃，工作時的最高溫度不應超過70℃。

2、軸承壓入支承座時，應采用專用安裝工具壓靠外圈端面，不允許直接敲打軸承，以免變形。

3、軸承與支承座的配合必須符合公差要求，過緊使導軌軸與軸承過盈配合，會損壞軸承；過松會使軸承無法在支承座中固定。

4、導軌軸裝入軸承時，應對準中心輕輕插入，如歪斜地插入，會使?jié)L珠脫落，保持架變形。

5、軸承裝入支承座時，不允許轉動，強行使其轉動，會損壞軸承。

6、不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會發(fā)生變形。

1、導軌安裝部位不得有污質，安裝面平整度必須達到要求。

2、導軌側面有基準邊時，應緊貼基準邊安裝，無基準邊時，應保證導軌的滑動方向與設計要求一致，導軌固定螺絲擰緊后，應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差，否則必須調(diào)整。

3、如果滑塊以傳動帶帶動，傳動帶與滑塊固定張緊后，傳動帶不得有斜拉的現(xiàn)象，否則必須調(diào)整帶輪，使傳動帶的帶動方向與導軌平行。

鏈輪鏈條的裝配

2、主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規(guī)定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。

3、鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩(wěn)。

4、鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規(guī)定，應按兩鏈輪中心距1%～2%調(diào)整。

1、互相嚙合的齒輪在裝配后，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時，軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

2、圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求，應根據(jù)傳動件的精度及規(guī)格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。

3、齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。

4、齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。

1、主從動同步帶輪軸必須互相平行，不許有歪斜和擺動，傾斜度誤差不應超過2‰。

2、當兩帶輪寬度相同時，它們的端面應該位于同一平面上，兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

3、同步帶裝配時不得強行撬入帶輪，應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配，否則可能損傷同步帶的抗拉層。

4、同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊，而且應固定兩個緊固螺栓。

1、安裝前，所有的輸送平面應調(diào)整好水平。

2、帶輪中心點連線應調(diào)整至于同一豎直面上，且軸線相互平行。

3、平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝，否則將影響其使用壽命。

1、檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

2、裝配前，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

3、電機法蘭螺絲擰緊前，應轉動電機糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度，再將電機法蘭與減機連接好，對角擰緊固定螺栓。

4、伺服電機在裝配過程中，應保證電機后部編碼器不受外力作用，嚴禁敲打伺服電機軸。

A.移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調(diào)整夾緊螺絲。

B.旋開夾緊螺絲，將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

C.使用合適扭力將夾緊環(huán)擰緊，然后擰緊密封螺絲。

D.將電機法蘭螺栓扭至松動，點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯(lián)軸器的同心度。

E.最后將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

1、不同段的機架高度調(diào)節(jié)應按照同一基準點，調(diào)整到同一高度。

2、所有機架的墻板，應調(diào)整至同一豎直面上。

3、各段機架調(diào)整到位、符合要求后，應安裝相互之間的固定聯(lián)接板。

1、每套氣動驅動裝置的配置，必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。

2、總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接，空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。

3、配管前應充分吹凈管內(nèi)的切削粉末和灰塵。

4、管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時針方向纏繞，不得將生料帶混入閥內(nèi)，生料帶纏繞時，應預留1個螺牙。

5、氣管布置要整齊、美觀，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力，否則會引起漏氣。

6、電磁閥連接時，要注意閥上各氣口編號的作用：P：總進氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。

7、氣缸裝配時，活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。

8、使用直線軸承導向時，氣缸活塞桿前端與負載聯(lián)接后，在整個行程中，不得有任何的別勁存在，否則將損壞氣缸。

9、使用節(jié)流閥時，應注意節(jié)流閥的類型，一般而言，以閥體上標識的大箭頭加以區(qū)分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

1、每完成一個部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發(fā)現(xiàn)裝配問題應及時分析處理。

A. 裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無漏裝的零件。

B. 各零件安裝位置的準確性，核對裝配圖紙或如上規(guī)范所述要求進行檢查。

C. 各聯(lián)接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

D. 活動件運動的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時，是否有卡滯或別滯現(xiàn)象，是否有偏心或彎曲現(xiàn)象等。

2、總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯(lián)接，檢查內(nèi)容按（1）中規(guī)定的“四性”作為衡量標準。

3、總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動部分沒有障礙物存在。

4、試機時，認真做好啟動過程的監(jiān)視工作，機器啟動后，應立即觀察主要工作參數(shù)和運動件是否正常運動。

5、主要工作參數(shù)包括運動的速度、運動的平穩(wěn)性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。