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兆帕與公斤

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變頻器中PID的定義

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下參照：

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù)),Ki(積分系數(shù)),Kd(微分系數(shù))三個。這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下：

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比例系數(shù)Kp

① 對動態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，Kp偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。當(dāng)Kp太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定，若Kp太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢;

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差，提高控制精度，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除。

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積分系數(shù)Ki

① 對動態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ki偏大，振蕩次數(shù)較多;Ki太小，對系統(tǒng)性能的影響減少;而當(dāng)Ki合適時，過渡特性比較理想;

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差，提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時，積分作用太弱，以致不能減小靜差。

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微分系數(shù)Kd

微分控制可以改善動態(tài)特性，如超調(diào)量減少，調(diào)節(jié)時間縮短，允許加大比例控制，使靜差減小，提高控制精度。但當(dāng)Kd偏大或偏小時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長，只有合適的時候，才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數(shù)實行“先比例，后積分，再微分”的整定步驟。

p值設(shè)置越大，靜差越小，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象，i的值設(shè)置越大，跟蹤就越慢，在實際使用中，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達(dá)到工藝要求為準(zhǔn)，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準(zhǔn)。

不過以上PID定義僅了解一下即可，實際小項目中的變頻器PID參數(shù)不用更改(出廠默認(rèn)值)也可實現(xiàn)功能。

設(shè)置變頻器時，只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信號(在管道上的遠(yuǎn)傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達(dá)到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設(shè)或者用外置電位器)。

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變頻器外部接線

對應(yīng)的電壓、電流型反饋量接線應(yīng)設(shè)置變頻器的 AI1/AI2，內(nèi)部參數(shù)及外部跳線(一般AI1默認(rèn)為電壓)

設(shè)置變頻器參數(shù)：VL6000系列變頻器

以反饋量為0.45兆帕(二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕),則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)

以VL6000為例，由于VL6000的AI1內(nèi)置成了面板上的電位器，所以反饋信號接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信號，需設(shè)置跳線將其改為電流信號。

00-02=1  命令源選擇=1：端子

01-01=50 最大操作頻率

01-03=50 頻率上限

01-05=15 頻率下限

01-08=8 主頻率源×選擇